H. Abdellali, R. Frohlich, Z. Kato: A Direct Least-Squares Solution to Multi-View Absolute and Relative Pose. In Proceedings of the 2019 International Conference on Computer Vision (ICCV 2019). IEEE, pp. 1-10. link

Popis: Návrh, validácia a implementácia nového algoritmu na priame riešenie odhadu multi-view absolútnej a relatívnej pozície metódou najmenších štvorcov. Algoritmus bol testovaný na súbore syntetických a reálnych dát.