N. Horanyi, Z. Kató: Multiview Absolute Pose Using 3D-2D Perspective Line Correspondences and Vertical Direction. In Proceedings of ICCV Workshop on Multiview Relationships in 3D Data (ICCVW-MVR3D), IEEE, pp. 2472-2480, 2017. ISBN 978-1-5386-1034-3 link

Popis: Návrh, validácia a implementácia novej metódy na výpočet absolútnej pozície kamery pomocou 2D-3D korešpondencie rovných čiar. Algoritmus bol testovaný na súbore syntetických a reálnych dát.