N. Horanyi, Z. Kató: Generalized Pose Estimation from Line Correspondences with Known Vertical Direction. In Proceedings of International Conference on 3D Vision (3DV 2017), IEEE, pp. 1-11, 2017. ISBN 978-1-5386-2611-5 link

Popis: Návrh, validácia a implementácia novej metódy na výpočet absolútnej pozície kamery pomocou detekcie rovných čiar. Algoritmus bol testovaný na súbore syntetických a reálnych dát.