R. Fröhlich, L. Tamas, Z. Kato: Absolute Pose Estimation of Central Cameras Using Planar Regions. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence Vol 43, No. 2, pp. 377-391, 2021. ISSN 0162-8828 link

Popis: Publikácia obsahuje vývoj algoritmu na odhad absolútnych pozícií centrálnych kamier pomocou rovinných regiónov.