H. Abdellali, R. Frohlich, Z. Kato: Robust Absolute and Relative Pose Estimation of a Central Camera System from 2D-3D Line Correspondences. In Proceedings of the 2019 International Conference on Computer Vision (ICCV 2019). IEEE, pp. 1-10. link

Popis: Návrh, validácia a implementácia nového robustného algoritmu na odhad absolútnej a relatívnej pozície centrálneho kamerového systému pomocou 2D-3D korešpondencie rovných čiar. Algoritmus bol testovaný na súbore syntetických a reálnych dát.