H. Abdellali, Z. Kato: Absolute and Relative Pose Estimation of a Multi-View Camera System using 2D-3D Line Pairs and Vertical Direction. In Proceedings of the 2018 International Conference on Digital Image Computing: Techniques and Applications (DICTA 2018). IEEE, pp. 1-6, 2019. ISBN 978-153866602-9 link

Popis: Návrh, validácia a implementácia algoritmu na odhad absolútnej a relatívnej pozície multi-view kamerového systému. Algoritmus bol testovaný na súbore syntetických a reálnych dát.