A. Dineva, B. Tusor, A. R. Várkonyi-Kóczy, P. Csiba: Robot Control in ISpace by Applying Weighted Likelihood Functions. In Recent Advances in Technology Research and Education (Advances in Intelligent Systems and Computing 660). Cham, CH : Springer, pp. 243-248, 2018. ISSN 2194-5357 link

Popis: Návrh novej metódy vizuálneho riadenia robotického ramena na robote Nexus. Systém používa pre 3D lokalizáciu robota a pozicionovanie jeho namontovaného ramena používa fotozábery získané a spracované kamerovým systémom OptiTrack, umiestneného v Inteligentnom robotickom centre UJS. Inteligentný priestor riadi rameno robota prostredníctvom Raspberry PI modulu. Systém používa už skôr vyvinutú vlastnú metódu na detekciu rovných čiar.